（原标题：冲刺IPO！又一家人形机器人企业来了）配资宝
深圳机器人谷再出IPO选手！
10月22日，记者从总部位于深圳机器人谷的国家级专精特新“小巨人”企业乐聚机器人获悉，该公司近日完成了近15亿元Pre-IPO轮融资。
已完成股改
订单密集落地
据悉配资宝，本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金等多家机构联合投资。
乐聚机器人表示，本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业应用场景，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。
记者注意到，今年9月，乐聚机器人发生市场主体类型变更，从有限责任公司变更为股份有限公司(非上市、自然人投资或控股)，工商注册名称也从乐聚(深圳)机器人技术有限公司变更为乐聚智能(深圳)股份有限公司。
公司相关负责人向中国基金报记者透露，目前公司已经完成股改，IPO计划在推进中，但尚未确定选择哪个市场上市。
公开资料显示，乐聚机器人成立于2016年，是国内最早入局人形机器人领域的公司之一。此前，公司已完成多轮融资配资宝，集结了深创投、腾讯、松禾资本以及洪泰基金等投资方。
针对市场最为关注的订单情况，记者从乐聚机器人独家获悉，今年公司中标北京石景山人形机器人数据训练中心二期项目，订单金额达8295万元，为目前全尺寸人形机器人领域单包最大招投标项目。
此外，公司还中标了同济大学特色化人才培养领域设备更新项目(金额3596.18万元)、长三角一体化示范区智能机器人训练中心项目(金额1984.78万元)。
乐聚机器人相关负责人告诉记者，上述训练场是江苏省首个智能机器人训练中心，由苏州吴江区大数据有限公司、苏州湾集团、乐聚机器人联合运营，涵盖工业、商业、特种领域的8类场景，年产数据可超200万条。
机器人公司“抢跑”上市
值得注意的是，今年以来，具身智能赛道的IPO进程持续提速。
10月14日，宇树科技完成第一期上市辅导，此前公司预计将在2025年10月至12月期间提交IPO申报文件。
10月21日，中信证券提交的宇树科技首期IPO辅导进展报告显示，该公司已通过2025年第五次临时股东会决议，决定将公司名称由“杭州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司”，目前正办理工商登记变更程序。
此外，另一家明星企业智元机器人则多次传出筹备港股上市，不过均被公司方面否认。
据记者不完全统计，截至目前，年内已有近50家机器人产业链企业披露IPO新进展，覆盖机器人本体、核心零部件及配套、系统集成等三大核心环节。
一位行业分析师告诉记者，人形机器人产业技术壁垒高、研发投入巨大，率先冲击二级市场，意味着能掌握宝贵的资金主动权，用以网罗顶尖人才、攻克核心技术，从而在竞争中建立优势。
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